Сервопривод Panasonic MADLN15SE — это высокопроизводительное промышленное устройство серии MINAS A6, разработанное для точного управления движением в автоматизированных системах.
Основные параметры
Модель: MADLN15SE принадлежит серии A6SE, использует импульсный интерфейс управления, рассчитан на входное напряжение 200 В, мощность 200 Вт.
Электрические характеристики: поддержка трёхфазного входа 200 В, выходной ток 8 А, частотный отклик до 3,2 кГц, вес устройства 0,8 кг.
Сертификация безопасности: соответствует международным стандартам CE, UL/U-CL, оснащён защитой от перепадов напряжения, перегрузок по току и перегрева.
Технические особенности
Режимы управления: поддержка позиционного, скоростного и крутящего момента управления на основе трёхконтурной схемы (положение, скорость, ток).
Совместимость интерфейсов:
Позиционный режим поддерживает CW/CCW импульсы, импульс/направление и A/B энкодеры с временем отклика менее 8 мс.
Коммуникационные интерфейсы включают RS-232, RS-485 и USB для соединения с ПЛК (например, Omron CP1H) или ПК.
Обратная связь: высокоточный энкодер с разрешением 23 бита (8 388 608 импульсов на оборот), подходит для инкрементных систем без необходимости использования батареи.
Применение
Типичные области: широко применяется в управлении суставами промышленных роботов, станках с ЧПУ (включая 5-осевую обработку), полупроводниковом оборудовании, упаковочных машинах и других областях с требованиями высокой точности позиционирования.
Системная интеграция: часто используется вместе с сервомотором MSMF022L1U2M, поддерживает полное замкнутое управление с частотой отклика 200 кГц.
Функции настройки: наличие электронного передаточного отношения, параметр жёсткости (Pr0.03) и встроенной диагностики с функцией самовосстановления.
Установка и выбор
Физические размеры: 40 мм (ширина) × 150 мм (высота) × 130 мм (глубина), конструкция с креплением на основание.
Условия эксплуатации: рабочая температура от 0°C до 55°C, исключить воздействие масляных туманов, агрессивных газов и вибраций.
Расширение серии: серия A6 охватывает мощность от 50 Вт до 1 кВт, с возможностью выбора двигателей с разной инерцией и опциями торможения.