Введение в релейную диаграмму FANUC PMC и простота эксплуатации
2025-04-28
Введение в основы ЧВК
1. Обзор
PMC (программируемый контроллер станка) — это программируемый контроллер станка, встроенный в ЧПУ для выполнения последовательных операций управления станками с ЧПУ.
Функции PMC включают в себя: управление рабочим режимом, управление передаточным отношением, управление автоматическим режимом работы, управление ручным режимом работы, управление шпинделем, управление блокировкой станка, управление перебегом оборудования и аварийной остановкой, управление вспомогательным двигателем, управление внешней сигнализацией и рабочей информацией и т. д.
2. Состав сигнала
2.1 Сигналы от системы ЧПУ, ПМК и станков:
2-х сигнальная логическая схема:
Примечание: Информацию о сигналах G и F в системе см. в приложении к руководству «Подключение функций» каждой системы.
3. Структура программы Программа первого уровня выполняется каждые 8 (мс). В основном он пишет программы управления экстренными действиями, такими как аварийная остановка и приостановка подачи. Программа не должна быть слишком длинной, в противном случае это увеличит время выполнения всей программы PMC. Программа первого уровня должна заканчиваться инструкцией END1. Программа второго уровня выполняется каждые 8N (мс), где N — количество разделов программы второго уровня. Программа второго уровня должна заканчиваться инструкцией END2
4. Настройка интерфейса
При использовании встроенного программатора системы FANUC необходимо сначала выполнить настройки в интерфейсе настроек PMC. В противном случае вы не сможете найти соответствующее меню опций или не сможете подключиться удаленно во время работы.
Настройки работы клавиш со стрелками, используйте [page down] и [page up] для перелистывания страниц
Настройка параметров PMC
1. Параметр К
① Параметр K представляет собой сигнал реле удерживающего типа, и его состояние будет сохранено после сбоя питания. ② Нажмите левую и правую клавиши курсора, чтобы переключить подсветку на отображение битов, и установите бит на 0 или 1. ③ Переместите курсор на «Шестнадцатеричное», чтобы преобразовать 8-битное цифровое значение в шестнадцатеричное для настройки.
2. Таблица данных 2.1 Просмотр таблицы данных
① В зависимости от цели использования таблицы данных ее можно определять и управлять в виде групп.
② Установленное значение адреса таблицы данных можно изменить с помощью метода, описанного в этой главе.
③В приведенной выше таблице показано определение групп в различных сценариях использования.
④В этой главе описывается только модификация таблицы данных. Если вы хотите узнать конкретную группировку и настройки таблицы данных, обратитесь к разделу «Стандартизированное руководство по отладке 0i-F» — Стандартизированная часть PMC.
2.2 Настройки таблицы данных
① В интерфейсе группировки таблиц данных создайте новую группу данных с помощью [Операция], [+] и [Вставить группу].
②Параметры и типы таблиц данных
Нажмите кнопку [Параметр], чтобы переключить тип параметра.
Нажмите [Тип], и значение типа отобразится на диаграмме.
2.3 Изменение таблицы данных
В интерфейсе группировки таблиц данных с помощью курсора выберите группу, в которой находится адрес D, который необходимо изменить.
3. Счетчик ① Счетчик представляет собой удерживающий сигнал реле, и его состояние будет сохранено после сбоя питания. ② Нажмите левую и правую клавиши курсора, чтобы переместить подсветку в соответствующую позицию и установить значение для бита. ③Адрес счетчика имеет всего 4 байта, первые два байта хранят установленное значение, а последние два байта хранят текущее значение.
4. Таймер ① Таймер T — это удерживающий сигнал реле. Его состояние будет сохранено после отключения электроэнергии. Каждый таймер состоит из двух байтов. ② Нажмите левую и правую клавиши курсора, чтобы переместить полосу выделения на соответствующий номер таймера и введите значение. ③Вы можете нажать [Операция] и [Точность], чтобы переключить точность установленного времени.
3.Операция PMC 1.Сопутствующие инструкции
Во время использования или отладки системы мы часто сталкиваемся с ненормальным состоянием сигнала и нам необходимо найти причину. В это время функцию запроса PMC можно использовать для поиска состояния сигнала, связанного с сигналом, чтобы определить конкретную причину проблемы.
2. Этапы поиска
① Выберите лестничную диаграмму для просмотра и поиска в списке. Если вы не уверены, где находится сигнал, рекомендуется выбрать «Все».
②Выберите лестничную диаграмму, чтобы открыть экран поиска и редактирования лестничной диаграммы.
③ Введите адрес сигнала, который вы хотите найти, нажмите [Операция] -> [Поиск], чтобы найти сигнал. Если PMC не запрограммировал сигнал, он отобразит, что адрес не найден. Если вам нужно найти только катушку, нажмите [w-Search].
3. Модификация ПМЦ
① Сначала найдите адрес, который необходимо изменить, и нажмите программную кнопку [Изменить]. Если вы просто хотите изменить адрес, вы можете ввести измененный адрес и нажать [INPUT] на панели MDI. Если вам необходимо изменить логику PMC, вам нужно выбрать [Масштаб], чтобы открыть экран редактирования PMC. ② На экране редактирования PMC используйте клавиши «влево» и «вправо» на панели MDI, чтобы выбрать позицию редактирования, а затем выберите символ PMC и функциональную команду ниже, чтобы отредактировать PMC. После редактирования нажмите клавишу расширения [+] и выберите [Завершить масштабирование] —> [Выйти из редактирования].
