
Когда ищешь Яскава l1000e, половина предложений оказывается либо с перемаркировкой, либо с неполной комплектацией. Многие до сих пор путают, что оригинальный контроллер должен иметь синий шильдик с серийным номером, а не белый — это первое, что проверяю на складах.
В 2022 году мы закупили три партии через посредников из Шэньчжэня. Две из них пришли с прошивкой под старые версии ПО — пришлось самостоятельно обновлять через сервисный порт. Кстати, если видите в описании 'полная совместимость с RV-7F', лучше перепроверьте версию контроллера. Как-то раз мы потеряли неделю из-за несовместимости протоколов.
Сейчас работаем с ООО компания Дунгуань Оук автоматизации оборудования — они дают тестовый период на проверку в работе. Важный момент: их инженеры всегда уточняют, для какого именно робота требуется контроллер. Последнюю поставку сделали с запасными разъемами CN8 — мелочь, а экономит время при подключении.
Кстати, их сайт https://www.oukecnc.ru выдает техдокументацию сразу, без запросов на почту. В прошлом месяце скачал оттуда мануал по калибровке энкодеров — оказался актуальнее, чем у официальных дистрибьюторов.
Видел предложения на 15% дешевле рынка — всегда оказывались б/у блоки после затопления. Сейчас поставщик из Дунгуаня держит стабильную цену, но дает скидку при самовывозе со склада в Гуандуне. Мы так экономим на таможенном оформлении.
Пробовали брать аналоги от Omron — не вышло. Перепрошивка заняла бы больше времени, чем поиск оригинала. Кстати, в Яскава l1000e критично проверить версию ПО перед установкой — если ниже 2.15, будут сбои при работе с датчиками усилия.
В ноябре получили партию с обновленными разъемами — теперь они с защитой от неправильного подключения. Мелкое улучшение, но снижает количество брака при монтаже.
У ООО компания Дунгуань Оук автоматизации оборудования есть фишка — они сами проводят предпродажный тест. В прошлом квартале вернули им один контроллер из-за шумов в аналоговом входе — заменили за их счет, хотя по контракту это была наша ошибка при приемке.
Доставляют через Владивосток или прямым рейсом в Москву — второй вариант дороже, но зато получаем полный пакет документов для сертификации. Как-то раз сэкономили на доставке — потом месяц согласовывали сертификаты соответствия.
Важный момент: их техподдержка отвешает даже в нерабочее время по китайскому времени. Видимо, держат дежурных инженеров для российских клиентов.
В апреле собирали линию для пищевого производства — пришлось экранировать контроллеры от влажности. Стандартная защита IP54 не спасала, заказали дополнительные кожухи через того же поставщика. Оказалось, у них есть кастомные решения для сложных условий.
Один раз столкнулись с подделкой — вроде бы все совпадало, но при нагрузке выше 70% появлялись ошибки позиционирования. Сейчас всегда прошу предоставить видео тестов под нагрузкой — ООО компания Дунгуань Оук автоматизации оборудования делает такие без проблем.
Кстати, они же подсказали про совместимость с усиленными кабелями — стандартные иногда дают наводки при длине более 15 метров. Теперь всегда заказываем кабельную сборку у них же.
Смотрю не только на цену, но и на наличие прошивочного оборудования у поставщика. Если его нет — значит, работают через третьи руки. У ребят из Дунгуаня свой цех диагностики, это видно по маркировке на упаковке.
Всегда проверяю дату производства — контроллеры старше 3 лет могут иметь деградировавшие конденсаторы. Последняя партия от поставщика была свежей — с датой выпуска за два месяца до отгрузки.
Советую сразу запрашивать архив прошивок — пригодится при расширении парка оборудования. Мы вот не сделали этого в 2021, теперь не можем синхронизировать старые и новые контроллеры.