
Когда ищешь надежного поставщика сервоприводов Яскава, часто натыкаешься на дистрибьюторов, которые толком не разбираются в тонкостях настройки. Многие думают, что главное — докупить драйвер, а про совместимость с существующим оборудованием вспоминают уже на объекте.
В прошлом году пришлось переделывать систему на конвейере — заказчик сначала купил дешевый китайский аналог, но при нагрузках свыше 70% начинались просадки по точности. После трех недель мучений все равно поставили Яскава сервопривод серии Σ-7, и сразу ушла проблема с вибрацией на высоких оборотах.
Кстати, о вибрации — не все учитывают, что даже в пределах одного модельного ряда есть нюансы по жесткости вала. Как-то раз в ООО 'Дунгуань Оук автоматизации оборудования' пришлось менять мотор на SGMAH-08AAD41 вместо базовой версии, потому что при работе с прессом возникали резонансные частоты.
Если брать через сайт www.oukecnc.ru, там обычно сразу уточняют про условия эксплуатации. Но некоторые клиенты до сих пор присылают запросы без указания температуры среды — а ведь для пищевого производства это критично.
Видел случаи, когда компании закупали сервоприводы у перекупщиков без сервисной поддержки. Потом при поломке ждали запчасти по 2-3 месяца, хотя у официальных партнеров вроде поставщик Яскава из Гуандуна срок ремонта редко превышает 2 недели.
Кстати про ООО 'Дунгуань Оук' — они как раз из провинции Гуандун, где находится производство многих компонентов. Это дает им преимущество по скорости получения оригинальных запчастей, но нужно проверять сертификаты на каждую партию.
Однажды столкнулся с подделкой редуктора в комплекте с сервоприводом — внешне не отличить, но через 200 часов работы начался люфт. Теперь всегда прошу предоставить тестовые отчеты по сопрягаемым компонентам.
С известный сервопривод Яскава часто возникают сложности при подключении к старым ЧПУ. Например, для Mitsubishi M70 иногда требуется дополнительный преобразователь сигнала энкодера, хотя в документации об этом редко пишут.
Недавно настраивал систему в цехе металлообработки — там стояло оборудование 2010 года. Пришлось перепаивать разъемы и добавлять внешний резистор в цепь обратной связи, но сейчас работает без нареканий уже полгода.
Важный момент: при заказе через oukecnc.ru лучше сразу указывать тип интерфейса. Их техотдел обычно перезванивает для уточнений, но иногда из-за разницы во времени звонки пропускают.
На деревообрабатывающем предприятии под Владимиром ставили сервопривод на подачу пильной рамы. Первые два месяца все работало идеально, но потом начались сбои при переходе через нулевую точку. Оказалось, проблема в настройке датчика дома — при низких температурах срабатывал гистерезис.
После этого случая мы всегда тестируем оборудование в термокамере, хотя многие поставщик сервоприводов экономят на этом этапе. В Дунгуань Оук по умолчанию делают тепловые испытания для северных регионов, но нужно специально запрашивать протоколы.
Еще запомнился случай с фармацевтическим комбинатом — там требовалась особенная точность позиционирования. Пришлось использовать двигатели с абсолютным энкодером и ставить дополнительный фильтр на сигнал. Инженеры из Китая сначала не поняли требования, но после отправки видео с процессами оперативно подобрали нужную модификацию.
Мало кто закладывает время на калибровку — а для прецизионных задач это может занять до двух рабочих дней. Особенно если речь о многокоординатных системах с обратной связью по крутящему моменту.
Заметил, что некоторые клиенты пытаются сэкономить на кабелях — ставят неэкранированные варианты, потом мучаются с помехами. В Яскава поставщик из Дунгуаня обычно предупреждает об этом, но не все прислушиваются.
Сейчас вот жду поставку сервоприводов для модернизации линии упаковки — заказчик сначала хотел взять б/у комплект, но после расчетов окупаемости согласился на новые. Кстати, в этом случае ООО 'Дунгуань Оук автоматизации оборудования' дало хорошую скидку за комплексный заказ, включая монтаж и пусконаладку.
В последнее время вижу тенденцию к увеличению спроса на сервоприводы с функцией безопасности — особенно для европейских рынков. Стандарты SIL2 становятся обязательными для многих производств, а старые серии Яскава не всегда соответствуют.
Интересно, что китайские производители стали активнее развивать сервисные центры в России. Тот же www.oukecnc.ru сейчас обучает местных инженеров, хотя два года назад все сложные ремонты отправляли в Гуандун.
Если говорить о будущем, то думаю что следующие 2-3 года будет расти спрос на компактные решения для робототехники. У Яскава есть интересные разработки в серии Σ-7, но пока их сложно найти у большинства поставщиков.