
Когда ищешь серводвигатель Yaskawa SGM7G-75AFA61, половина специалистов сразу лезет в каталоги гигантов вроде ?Русской электромеханики?, но там вечно проблемы со сроком поставки — то 16 недель, то внезапно кончаются энкодеры. Мы в 2021 году на проекте для упаковочной линии в Дмитрове через это проходили.
Этот мотор шел с усиленным редуктором на конвейер с переменной нагрузкой. Помню, сначала хотели взять аналог от Mitsubishi, но там момент на низких оборотах проседал на 12%, пришлось возвращаться к Ясукаве. Кстати, у 75AFA61 есть нюанс с креплением фланца — если брать без расточки, потом при установке на оборудование с вибрацией появляется люфт через 200-300 часов работы.
Наш технолог сначала грешил на подшипники, но когда разобрали три мотора с одинаковой проблемой — оказалось, посадка вала не совпадала с чертежами на 0.3 мм. Yaskawa обычно такие косяки не допускает, но здесь, видимо, партия из Сингапура пришла с отклонением. Пришлось заказывать переходные втулки через ООО компания Дунгуань Оук автоматизации оборудования — они как раз специализируются на доработке приводов под нестандартные задачи.
Кстати, их сайт https://www.oukecnc.ru тогда спас — нашли там схемы расточки фланцев под наш случай. Не все поставщики дают доступ к таким спецификациям, обычно только базовые мануалы кидают.
В прошлом году снова понадобились эти двигатели для линии резки композитов. Начали с запросов в пять компаний, включая китайских посредников. Из Китая предлагали цену на 18% ниже, но без сертификатов соответствия — для нашего завода в Зеленограде это было неприемлемо.
Тут вспомнили про Дунгуань Оук автоматизации оборудования. Они хоть и базируются в Гуандуне, но работают с европейской сертификацией. Плюс у них был склад в Казани — это сократило бы поставку до 2 недель вместо обычных 6-8.
Правда, сначала смутило, что у них в названии указан Дунгуань — думали, чисто китайский поставщик. Но оказалось, они как раз занимаются адаптацией японских двигателей под российские стандарты. Например, у них есть услуга замены коннекторов на Harting сразу перед отгрузкой — нам это сэкономило 3 дня на монтаже.
В ноябре 2023 ставили три SGM7G-75AFA61 на пресс для резиновых смесей. Там особенность — нужно было настроить моментный контроль с точностью до 0.1 Н·м. Стандартные параметры Yaskawa не подходили, пришлось лезть в расширенные настройки SigmaWin+.
Инженер из Дунгуань Оук дистанционно помог прописать калибровку энкодера — без этого двигатель уходил в ошибку при резком изменении нагрузки. Кстати, они дали доступ к своим техзаметкам по работе с датчиком температуры этого модельного ряда — оказывается, там есть задержка отклика 400 мс, которую нужно компенсировать в ПИД-регуляторе.
Еще запомнился момент с подключением — у 75AFA61 нестандартная распиновка разъема feedback cable. Обычные кабели от SGDV не подходили, пришлось заказывать специальные с маркировкой JAPR. Поставщик из Дунгуаня сразу уточнил этот нюанс, когда мы отправляли запрос — видно, что люди реально разбираются в специфике.
Сейчас на рынке предлагают ?аналоги? от Тайваня и Кореи, но с 75AFA61 это не работает — у него уникальное сочетание момента (75 Н·м) и скорости (3000 об/мин) при компактных размерах. Delta пыталась повторить в серии ASDA-B3, но у них вибрация выше на 15%.
По цене — если брать у официальных дистрибьюторов Yaskawa, выйдет около 4200 евро за штуку. У Дунгуань Оук получалось с учетом их доработок. Но тут важно: они не ?серые?, а именно партнеры с правом модификации — это видно по номеру партии в системе Yaskawa.
Кстати, они еще дают гарантию 36 месяцев против стандартных 24 — это потому что сами тестируют каждый двигатель перед отгрузкой. Мы один раз возвращали им блок с подозрением на биение вала — они за 2 дня прислали видео с тестами на стенде, где все параметры были в норме. Оказалось, у нас монтажная плита кривая была.
Сейчас многие пытаются заказывать через ?перекупов? в ОАЭ — мол, дешевле и быстрее. Но в феврале 2024 коллеги с завода в Твери попались на этом — им пришли двигатели с маркировкой 75AFA61, а внутри оказалась начинка от SGM7G-55. Проверили только когда запустили под нагрузкой — момент не держал.
Поэтому теперь всегда просим фото тестовых протоколов с серийными номерами. Дунгуань Оук автоматизации оборудования это делают автоматически — присылают съемку работы на стенде с датой и параметрами.
Еще важный момент — совместимость с усилителями. Для 75AFA61 нужен SGDV-770A01, но некоторые поставщики пытаются впарить версию 770A00 — она дешевле, но не поддерживает функцию точной остановки. Мы в Дунгуань Оук специально уточняли этот момент — они сразу присылают совместимые комплекты, проверенные на своем оборудовании.
В общем, если брать SGM7G-75AFA61 — лучше работать с теми, кто не просто торгует коробками, а реально разбирается в нюансах. Как те ребята из Гуандуна — хоть и далеко географически, но проблем решают больше, чем иные местные поставщики.